Nella sezione Downloads del sito è a disposizione il materiale annotato delle esercitazioni del corso di "Fondamenti di Automatica" del 15 marzo 2019.

Argomenti trattati:

•  introduzione alla Z-trasformata per segnali a tempo discreto
  • definizione, proprietà, teoremi del valore iniziale e finale
  • anti-trasformata (formula generale e tecniche adatte a z-trasformate che siano funzioni algebriche razionali fratte)
  • esempio di anti-trasformazione nel caso di Z-trasformata algebrica, razionale fratta, con poli reali tutti distinti.