Nella sezione Downloads del sito è a disposizione il materiale annotato delle esercitazioni del corso di "Fondamenti di Automatica" del 18 marzo 2019.
Argomenti trattati:
- Z-trasformata inversa:
- tecnica basate sull'espansione in fratti semplici nel caso di poli multipli;
- applicazioni del teorema del valore iniziale
- equazioni alle differenze finite "all'indietro" e condizioni iniziali: corrispondente Z-trasformata
- applicazioni delle trasformate di Laplace, del teorema del valore iniziale e finale per le trasformate di Laplace.