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Sistemi dinamici: equilibrio, stabilità. Piano delle fasi. Metodo diretto di Lyapunov. Teorema di Lyapunov. Lemma di Krasowskii. Criterio di instabilità di Lyapunov. Esempio: applicazione della teoria di Lyapunov alla sintesi di una legge di controllo. Metodo di Lyapunov per sistemi lineari. Il problema del controllo. Fasi sperimentale, di simulazione e teorica. Sistemi a dimensione infinita. Ritardo puro. Approssimante di Padé.

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