Docente
dott. Felice Andrea Pellegrino.
Materiale didattico
Il libro di testo consigliato è:
- Lalo Magni e Riccardo Scattolini, Complementi di controlli automatici, Pitagora Editrice, Bologna, 2006, ISBN 8837116470.
Altri riferimenti utili sono i seguenti:
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Okko H. Bosgra, Huibert Kwakernaak and Gjerrit Meinsma, Design Methods for Control Systems, reperibile gratuitamente all’URL http://wwwhome.math.utwente.nl/~meinsmag/dmcs/dmcs0708.pdf
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Jurgen Ackermann, Robust Control. The Parameter Space Approach, Springer-Verlag 2002, ISBN 1852335149
Modalità d'esame e appelli
L'esame consiste in una prova orale. Si svolge su appuntamento, contattando il docente.
Programma del corso
Il problema del controllo: fasi sperimentale, simulazione, teorica. Sistemi a dimensione infinita (cenni). Il ritardo di tempo. Approssimazione di Padè. A cosa serve il feedback? Richiami sul progetto del controllore. Stabilità e cancellazioni. Criterio di Nyquist e criterio di Bode. Indicatori di stabilità robusta. Specifiche di progetto. Regolatori di tipo PID. Limitazione dell'azione derivativa. Il problema dello wind-up. Schema anti wind-up. Controllo ottimo.