Fondamenti di Automatica

Programma del corso da 6 CFU

A.A. 2009/10 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI TRIESTE

 

PROGRAMMA DEL CORSO DI:             Fondamenti di Automatica (Corsi di Laurea Triennali presso la sede di Trieste) [6 CFU]

 

DOCENTE TITOLARE: Prof. Thomas PARISINI

 

 

Introduzione ai problemi di controllo. Finalità del controllo automatico. Esempi di problemi di controllo in ambito ingegneristico. Prestazioni dei sistemi di controllo (in transitorio ed a regime). Tipologie ed elementi costitutivi dei sistemi di controllo (anello aperto, anello chiuso, compensazione, regolatori, trasduttori, attuatori).

Modelli dinamici. Sistemi lineari a tempo continuo:  modelli temporali e funzioni di trasferimento, sovrapposizione degli effetti e stabilità. Risposta allo scalino (con particolare riferimento ai sistemi del primo e secondo ordine), schemi a blocchi. Sistemi non lineari: linearizzazione intorno ad uno stato di equilibrio, stabilità dell’equilibrio. Descrizione matematica di alcuni processi a tempo continuo in ambito ingegneristico.

Risposta in frequenza. Definizione di risposta in frequenza e proprietà, connessioni con la funzione di trasferimento. Rappresentazione mediante diagrammi polari e di Bode. Relazioni tra la risposta in frequenza e le risposte temporali. Interpretazione dei sistemi dinamici come filtri.

Analisi e progetto di sistemi di controllo. Requisiti dei sistemi di controllo: stabilità, precisione (errore a regime, velocità e sovraelongazioni), insensitività ai disturbi, robustezza. Analisi della stabilità dei sistemi di controllo: criterio di Nyquist e di Bode. Analisi delle prestazioni dei sistemi di controllo e loro dipendenza dalla funzione di trasferimento d’anello. Progetto dei regolatori basato sul criterio di Bode. Reti correttrici e regolatori industriali (PID). Regole di Ziegler-Nichols. Cenni sul controllo digitale.

Complementi. Cenni sull’uso di Matlab e Simulink per l’analisi e la simulazione dei sistemi dinamici e per il progetto dei sistemi di controllo.

 

Testo consigliato (disponibile in biblioteca)

P.BOLZERN, R.SCATTOLINI, N.SCHIAVONI : "Fondamenti di controlli automatici", McGraw Hill Libri Italia, 1998.

Altro materiale didattico:

Slides del corso, temi d’esame ed esercizi svolti disponibili nell'area Download relativa al corso.

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