Sistemi Dinamici

CFU: 9

Prerequisiti: Conoscenze di base: Elementi di analisi matematica con riferimento particolare allo studio di equazioni differenziali ed equazioni alle differenze; studio di funzioni di variabile complessa; elementi di algebra lineare; elementi di base di teoria dei sistemi dinamici a tempo continuo e tempo discreto.

 Contenuti

1. Generalità

   Sistemi e modelli: definizioni, proprietà, problemi. Descrizione matematica dei sistemi. Modelli di sistemi a tempo continuo. Modelli di sistemi a tempo discreto. Funzione di transizione dello stato. Sistemi dinamici lineari. Esempi illustrativi.

Testi di riferimento consigliati

• P. J. Antsaklis and A. N. Michel.
  Linear Systems. Birkhäuser, 2006
• G. Calafiore.
  Elementi di Automatica. CLUT, Torino, 2007
• G. Marro.
  Teoria dei Sistemi e del Controllo.
  Zanichelli, 1989
• S. Rinaldi.
  Teoria dei Sistemi. CLUP, Milano, 1977

 Altro materiale didattico

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Prova scritta e colloquio.

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