Sistemi Dinamici

CFU: 9

 

Prerequisiti: Conoscenze di base: Elementi di analisi matematica con riferimento particolare allo studio di equazioni differenziali ed equazioni alle differenze; studio di funzioni di variabile complessa; elementi di algebra lineare; elementi di base di teoria dei sistemi dinamici a tempo continuo e tempo discreto.

 

 Contenuti

  1. Generalità

    Sistemi e modelli: definizioni, proprietà, problemi. Descrizione matematica dei sistemi. Modelli di sistemi a tempo continuo. Modelli di sistemi a tempo discreto. Funzione di transizione dello stato. Sistemi dinamici lineari. Esempi illustrativi.

Testi di riferimento consigliati

 

  • P. J. Antsaklis and A. N. Michel.
    Linear Systems. Birkhäuser, 2006
  • G. Calafiore.
    Elementi di Automatica. CLUT, Torino, 2007
  • G. Marro.
    Teoria dei Sistemi e del Controllo.
    Zanichelli, 1989
  • S. Rinaldi.
    Teoria dei Sistemi. CLUP, Milano, 1977

 

 Altro materiale didattico

Nell'area download sono disponibili le trasparenze del corso.

 

 

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