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Categoria: Lezioni FA - 9CFU
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folder.png Materiale Matlab a.a. 2018-2019 File: 4
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folder.png Esercizi e complementi FA - 9 CFU Sotto-categorie: 3 File: 33
 
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pdf.png Parte 1

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Parte 1 del materiale delle lezioni. Presentazione del corso; il problema del controllo: strategia in anello aperto ed in anello chiuso; segnali analogici, digitali, a tempo continuo, a tempo discreto; requisiti di un sistema di controllo; presenza di disturbi e di incertezza; passaggio da controllo analogico a controllo digitale.



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21-03-2013
21-05-2013
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pdf.png Parte 2

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Parte 2 del materiale delle lezioni. Elementi di Teoria dei Sistemi: definizione di sistema dinamico a tempo continuo ed a tempo discreto; esempi; analisi e proprietà; variabili di stato; rappresentazioni equivalenti; movimento dello stato e dell'uscita; equilibrio (dello stato e dell'uscita); sistemi dinamici lineari a tempo continuo ed a tempo discreto.



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21-03-2013
22-03-2019
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pdf.png Parte 3

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Parte 3 del materile delle lezioni. Stabilità dell'equilibrio, stabilita' asintotica, instabilità; stabilità nei sistemi lineari stazionari; stabilità BIBO; analisi della staiblità di sistemi LTI a tempo continuo; esempi; stabilita' dell'equilibrio per sistemi non lineari: linearizzazione nell'intorno dello stato d'equilibrio. Sistemi dinamici a tempo discreto: stabilita' dell'equilibrio, asintotica ed instabilità'; stabilita' per i sistemi lineari stazionari; stabilita' BIBO; trasformazione bilineare. Stabilita' dell'equilibrio per sistemi non lineari.



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21-03-2013
22-05-2013
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pdf.png Parte 4

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Parte 4 del materiale del corso. Funzione di trasferimento per sistemi lineari a tempo continuo ed a tempo discreto: definizione, proprietà, esempi; sistemi SISO: rappresentazione "interna" ed "esterna" di un sistema; funzioni di trasferimento equivalenti; esempi; definizione alternativa - trasformata della risposta all'impulso unitario del sistema; zeri e poli di una funzione di trasferimento; parametrizzazioni; esempi; guadagno statico; stabilità interna e stabilità BIBO.



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21-03-2013
10-04-2018
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Parte 5 del materiale delle lezioni. Schemi a blocchi: generalità, schemi per sistemi LTI, elementi base e regole di elaborazione; esempi.



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22-03-2013
22-05-2013
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pdf.png Parte 6

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Parte 6 del materiale delle lezioni. Stabilità di sistemi interconnessi: blocchi in serie, in parallelo, in retroazione: analisi ed esempi (sia a tempo continuo che a tempo discreto).



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22-03-2013
22-05-2013
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pdf.png Parte 7

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Parte 7 del materiale delle lezioni. Studio di sistemi dinamici tramite funzioni di trasferimento: analisi della risposta allo scalino. Parametri caratteristici: valore di regime, tempo di assestamento, tempo di salita, tempo di ritardo, massima sovraelongazione ecc. Risposta allo scalino di sistemi del 1o e del 2o ordine: calcolo dei parametri caratteristici ed esempi. Approssimazione a poli dominanti: esempi.



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22-03-2013
01-05-2018
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pdf.png Parte 9

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Parte 9 del materiale delle lezioni. Analisi dei sistemi retroazionati: prestazioni dei sistemi di controllo; stabilità a ciclo chiuso: criterio di Nyquist, margini di guadagno e di fase, criterio di Bode.



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22-03-2013
22-05-2018
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pdf.png Parte 8

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Parte 8 del materiale delle lezioni. Studio di sistemi dinamici tramite funzioni di trasferimento: risposta transitoria e risposta di regime. Studio di sistemi dinamici tramite funzioni di trasferimento: risposta in frequenza.



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22-03-2013
14-05-2014
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pdf.png Parte 9 - estesa

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Parte 9 del materiale delle lezioni.

Versione estesa (può contenere argomenti non trattati a lezione).

Analisi dei sistemi retroazionati: prestazioni dei sistemi di controllo; stabilità a ciclo chiuso: criterio di Nyquist, margini di guadagno e di fase, criterio di Bode. Luogo delle radici.



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25-05-2018
25-05-2018
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pdf.png Parte 10 a.a. 2017/18 a.a. 2017-2018

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Parte 10 del materiale delle lezioni.

Versione: a.a. 2017/2018

Progetto del controllore: progetto a tempo continuo. Principali requisiti. Tecnica di progetto "per tentativi": esempi. Tecniche di progetto per sistemi a fase non minima e per sistemi instabili: esempi. Regolatori standard: regolatori PID (solo brevi cenni).



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25-05-2018
25-05-2018
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pdf.png Parte 10 a.a. 2014/2015

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Parte 10 del materiale delle lezioni.

Versione: a.a. 2014/2015

Progetto del controllore: progetto a tempo continuo. Principali requisiti. Tecnica di progetto "per tentativi": esempi. Tecniche di progetto per sistemi a fase non minima e per sistemi instabili: esempi. Regolatori standard: regolatori PID. 



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22-03-2013
25-05-2015
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pdf.png Parte 10 estesa

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Parte 10 del materiale delle lezioni.

Versione estesa (può contenere argomenti non trattati a lezione).

Progetto del controllore: progetto a tempo continuo. Principali requisiti. Tecnica di progetto "per tentativi": esempi. Tecniche di progetto per sistemi a fase non minima e per sistemi instabili: esempi. Regolatori standard: reti correttrici e regolatori PID. Esempi di progetto di regolatori standard e di progetto facendo uso del luogo delle radici. - Aggiornamento del 16 luglio 2013: modificata pagina 160 del materiale.



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25-05-2015
25-05-2015
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pdf.png Parte 11 a.a. 2017/2018 a.a. 2017-2018

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Parte 11 del materiale del corso.

Versione: a.a. 2017/2018

Controllo digitale. Campionamento ed informazione: il teorema del campionamento. Scelta del periodo di campionamento. Progetto di controllore a segnali campionati per approssimazione: formula di Tustin. Esempi.



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25-05-2018

2.62 MB
pdf.png Parte 11 a.a. 2014/2015

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Parte 11 del materiale del corso.

Versione: a.a. 2014/2015

Controllo digitale. Campionamento ed informazione: il teorema del campionamento. Scelta del periodo di campionamento. Progetto di controllore a segnali campionati per approssimazione: formule di Eulero "implicito" e di Tustin. Esempi.



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22-03-2013
25-05-2015
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