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Categoria: Lezioni TDSC
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pdf.png Parte 1 delle lezioni a.a. 2015-16

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Presentazione del corso.
Introduzione al corso: definizione di sistema dinamico.

Sistemi dinamici descritti tramite equazioni di stato: concetto di sistema dinamico, esempi; definizione di variabili di stato; la definizione di sistema dinamico: funzione di transizione dello stato e sue proprietà, funzione di uscita, sistema strettamente proprio e non strettamente proprio, movimento e traiettoria di stato ed uscita, stato ed uscita di equilibrio, raggiungibili, indistinguibili; sistemi interconnessi: connessione in cascata, in parallelo, in retroazione; legge di controllo, stima dello stato, regolatore; sistemi invarianti; sistemi a dimensione finita; sistemi regolari; struttura di sistemi a tempo continuo o discreto oggetto del corso; analisi di sistemi a tempo continuo: causalità ed istante iniziale, l'impulso di Dirac, stati ed uscite di equilibrio; analisi di sistemi a tempo discreto: causalità ed istante iniziale, stati ed uscite di equilibrio; scelta delle variabili di stato: un criterio fisico ed esempi, un criterio matematico ed esempi; rappresentazioni equivalenti; sistemi lineari; linearizzazione, esempi.

[versione aggiornata A.A. 2015-2016]



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24-03-2013
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pdf.png Parte 2 delle lezioni a.a. 2015-16

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Movimento dello stato nei sistemi lineari: soluzione generale nel caso a tempo continuo e nel caso a tempo discreto. Descrizione esterna di sistemi lineari. Calcolo del movimento nel caso di sistemi lineari, tempo-invarianti, a tempo continuo. Descrizione interna in equazioni di stato in relazione alla descrizione esterna di sistemi LTI a tempo continuo. Calcolo del movimento nel caso di sistemi LTI a tempo discreto. Descrizione interna in equazioni di stato in relazione alla descrizione esterna di sistemi LTI a tempo discreto. Sistemi a tempo discreto ottenuti per campionamento di sistemi a tempo continuo.

Versione del materiale aggiornata all'a.a. 2015-2016.



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pdf.png Parte 3 delle lezioni a.a. 2015-16

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Stabilità dei sistemi dinamici

Stabilità del movimento, stabilità dell’equilibrio per sistemi a tempo continuo e per sistemi a tempo discreto, stabilità dei sistemi lineari. Stabilità ingresso/uscita per sistemi lineari a tempo continuo ed a tempo discreto. Analisi di stabilità tramite linearizzazione.

Versione del materiale utilizzata nell'a.a. 2015-2016.



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Controllabilità e raggiungibilità: definizioni e proprietà in generale e nel caso di sistemi LTI, sia a tempo continuo che a tempo discreto;relazione tra il sottospazio di controllabilità e quello di raggiungibilità per sistemi LTI. Il caso dei sistemi LTI a tempo continuo e quello dei sistemi LTI a tempo discreto. Forma standard di controllabilità/raggiungibilità.

Versione del materiale utilizzata nell'a.a. 2015-2016.



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pdf.png Parte 5 delle lezioni a.a. 2015-16

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Osservabilità e ricostruibilità: definizioni e proprietà in generale e nel caso di sistemi LTI, sia a tempo continuo che a tempo discreto; relazione tra il sottospazio di osservabilità e quello di non osservabilità per sistemi LTI. Il caso dei sistemi LTI a tempo continuo e quello dei sistemi LTI a tempo discreto. Forma standard di osservabilità.

Versione del materiale utilizzata nell'a.a. 2015-2016.



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pdf.png Richiami su variabili aleatorie e processi stocastici

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