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Categoria: Esercitazioni TDSC
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pdf.png Richiami alla trasformata di Laplace ed alla Z-trasformata

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25-03-2013

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pdf.png Forma diagonale, forma di Jordan e trasformazioni per similitudine per matrici quadrate

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Appunti manoscritti con richiami alla teoria delle matrici. In particolare si analizzano la forma diagonale e la forma di Jordan di una matrice quadrata.



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pdf.png Introduzione a Matlab

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Descrizione delle funzionalità di base. Simulazione di sistemi dinamici a tempo continuo.



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zip.png Esempi di utilizzo della ODE suite

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Gli script e le function Matlab utilizzate negli esempi di utilizzo della ODE suite nella Introduzione a Matlab.



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txt.png Punto materiale in moto rettilineo

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Esempio di sistema dinamico elementare simulato in Matlab: punto materiale in moto rettilineo, soggetto ad impulsi.



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pdf.png Utilizzo di Matlab per l’analisi di sistemi dinamici lineari

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Sistemi dinamici lineari a tempo continuo ed a tempo discreto in ambiente Matlab.



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txt.png Evoluzione libera dello stato di un sistema LTI

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Primo esempio di evoluzione libera dello stato di un sistema LTI: sistema a tempo discreto di ordine 2.



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txt.png Movimento libero dello stato di un sistema LTI a tempo discreto

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Script Matlab che permette di determinare il movimento libero dello stato di un sistema LTI a tempo discreto di ordine 3.



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txt.png Movimento libero dello stato di un sistema LTI a tempo continuo

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Script Matlab che permette di determinare il movimento libero dello stato di un sistema LTI a tempo continuo di ordine 3.



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txt.png Autovalori ed autovettori

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Script di esempio per una applicazione lineare di ordine 2 (matrice quadrata di ordine 2).



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txt.png Modi di risposta di un sistema LTI a tempo continuo

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Movimento libero dello stato di un sistema LTI a tempo continuo di ordine 3: determinazione e visualizzazione dei modi di risposta.



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txt.png Determinazione della forma di Jordan

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Script che permette di determinare la dimensione dei miniblocchi contenuti in un blocco della forma di Jordan di una matrice quadrata, con autovalori multipli.



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pdf.png Conversione da tempo continuo a tempo discreto

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Sistemi LTI: conversione da tempo continuo a tempo discreto per campionamento. Campionamento ed equazioni di stato: rappresentazione a tempo continuo e rappresentazione a tempo discreto di un sistema dinamico soggetto a campionamento.



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pdf.png Conversione da tempo continuo a tempo discreto - versione stampabile

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Versione con 4 pagine per foglio.



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pdf.png Versione efficiente dell’algoritmo di “trasformazione bilineare”

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