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Categoria: Materiale annotato a.a. 2018-19
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pdf.png Note delle esercitazioni del 22 febbraio 2019

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Note delle esercitazioni del 22 febbraio 2019

  • trasformata di Laplace: definizione, proprietà, trasformate di segnali elementari, esempi di applicazione (risoluzione di equazioni differenziali lineari a coeff. costanti);
  • trasformata di Laplace: introduzione all'antitrasformata; formula generale, introduzione alle tecniche basate sull'espansione in fratti semplici, esempio d'uso della tecnica basata sul principio di identità dei polinomi


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pdf.png Note su trasformate di Laplace - 25 feb. 2019

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Note delle esercitazioni del 25 febbraio 2019:

  • trasformate di Laplace: antitrasformazione con calcolo dei residui; confronto con tecnica basata sul principio di identità dei polinomi; particolari accorgimenti: tecnica del completamento dei quadrati
  • trasformate di Laplace: teoremi del valore iniziale e finale: enunciato, esempi ed applicazioni
  • trasformate di Laplace: alcuni esercizi risolti (antitrasformazione)

Il documento PDF contiene anche le note e le annotazioni delle esercitazioni del 22 febbraio 2019.



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pdf.png Note su Z-trasformata - 25 feb. 2019

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Note delle esercitazioni del 25 febbraio 2019:

  • Z-trasformata: esempi di segnali a tempo discreto


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pdf.png Note su Z-trasformata: 15 marzo 2019

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Note delle esercitazioni del 15 marzo 2019:

  • Z-trasformata: definizione, proprietà, trasformate di segnali elementari, esempi di applicazione (risoluzione di equazioni alle differenze finite, lineari a coeff. costanti);
  • Z-trasformata inversa: introduzione all'antitrasformata; formula generale, introduzione alle tecniche basate sull'espansione in fratti semplici, esempio d'uso della tecnica basata sullo sviluppo in fratti semplici nel caso di trasformata con poli reali distinti.


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pdf.png Note su Z-trasformata: 18 marzo 2019

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Note delle esercitazioni del 18 marzo 2019:

  • Z-trasformata inversa: tecnica basate sull'espansione in fratti semplici nel caso di poli multipli;
  • applicazioni del teorema del valore iniziale
  • equazioni alle differenze finite "all'indietro" e condizioni iniziali: corrispondente Z-trasformata


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pdf.png Esercizi svolti - 18 marzo 2019

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Esercizi svolti (18 marzo 2019): applicazioni delle trasformate di Laplace, del teorema del valore iniziale e finale per le trasformate di Laplace.



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pdf.png Esercizi svolti - 22 marzo 2019

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Esercizi svolti (22/03/2019):

  • determinazione di una descrizione in equazioni di stato per un sistema dinamico a tempo continuo, stazionario, non lineare, a partire dall'equazione differenzaiale che lo descrive (oscillatore di Van der Pol)
    • determinazione degli stati di equlibrio per il sistema
    • studio della stabilità di ciascuno degli stati di equilibrio, facendo uso del sistema linearizzato
  • Applicazione della tecnica dello sviluppo in fratti semlici per ottenere la sequenza (il segnale a tempo discreto) corrispondente ad una Z-trasformata assegnata (funzione algebrica razionale fratta, semplicemente propria, di ordine 3, con uno zero in 0 ed un polo doppio in +1 [come singolarità distintive] )
    • stesso esercizio, ma su Z-trasformata leggermente modificata (senza lo zero in 0): applicazione della tecnica dei residui e confronto dei risultati ottenuti
    • confronto delle due Z-trasformate e ricavo della soluzione nel secondo caso sfruttando la proprietà della "Z-trasformata di una sequenza ritardata di un passo"


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Materiale annotato su "Elementi di Teoria dei Sistemi per sistemi dinamico a tempo discreto" [da Parte 2 del materiale del corso] .



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pdf.png Note delle esercitazioni del 25 marzo 2019

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Note delle esercitazioni del 25 marzo 2019

  • criterio di Routh e tabella di Routh-Hurwitz: proprietà, casi particolari e tecniche di risoluzione, esempi.


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pdf.png Esercizi svolti - 8 aprile 2019 - criterio di Routh, stabilità in funzione di un parametro

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Applicazione del criterio di Routh: studio delle radici di un polinomio parametrico.



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08-04-2019
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pdf.png Esercizi svolti - 8 aprile 2019 - trasformazione bilineare e criterio di Routh

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Studio di stabilità per un sistema dinamico a tempo discreto tramite l'analisi del suo polinomio caratteristico. Utilizzo della trasformazione bilineare e del criterio di Routh; casi particolari (radici in z=-1, z=+1) ed un caso completo.



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08-04-2019
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pdf.png Note della lezione del 8 aprile 2019

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Materiale annotato, relativo alla definizione di funzione di trasferimento per sistemi dinamici a tempo discreto, movimento di stato ed uscita per sistemi a tempo discreto (Parte 4 del materiale del corso - da #43 a #51).



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08-04-2019
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pdf.png Note della lezione del 3 maggio 2019

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Materiale annotato della lezione del 3 maggio 2019 (diagrammi polari e di Nyquist della risposta in frequenza per sistemi LTI a tempo continuo).



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10-05-2019
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pdf.png Esercizi svolti - 6 maggio 2019 - diagrammi di Bode e di Nyquist

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Esercizi sul tracciamento di diagrammi di Bode asintotici e di diagrammi polari/di Nyquist della risposta in frequenza di sistemi LTI a tempo continuo (6 maggio 2019).



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10-05-2019
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pdf.png Esercizi svolti - 10 maggio 2019

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Note delle esercitazioni del 10 maggio 2019: esercizi svolti su tracciamento di diagrammi di Bode asntotici e di Nyquist.



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10-05-2019
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