Corso TDSC: homework 3
Nella sezione download è disponibile il testo dell'esercizio da svolgere entro il 13 gennaio 2013.
Corso TDSC, codice Matlab su controllo ottimo a orizzonte finito.
E' disponibile nell'area download il codice Matlab relativo a:
- controllo ottimo LQ a orizzonte finito, per mezzo della soluzione dell'equazione alle differenze di Riccati;
- sequenza di controllo ottima, in anello aperto e a orizzonte finito, per mezzo di programmazione quadratica.
Corso TDSC, codice Matlab su dinamica longitudinale di aeromobile.
E' disponibile nell'area download il codice Matlab relativo all'esercizio sulla dinamica longitudinale di un aeromobile (progetto di osservatore tramite allocazione degli autovalori e filtro di Kalman).