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Categoria: Materiale Octave a.a. 2017-2018
folderMateriale Octave a.a. 2017-2018 Sotto-categorie: 0 File: 6

Script, funzioni utili nel corso (compatibili con Octave 4.0.3 e superiori). Utilizzato nel corso dell'anno acc. 2017/2018.

 
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zip0 Carrello in open-loop

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Simulazione di un carrello in anello aperto (cfr. Parte 1 del materiale del corso).



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zip1 Carrello con controllo P a ciclo chiuso

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Carrello controllato (a ciclo chiuso, strategia proporzionale all'errore) in posizione.



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zip2 Carrello con controllo PD a ciclo chiuso

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Carrello controllato in posizione, a ciclo chiuso, con strategia PD (proporzionale alla combinazione lineare dell'errore di posizione e della sua derivata prima (trend dell'errore)).



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zip3 Serbatoio con controllo P

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Controllo di livello con strategia P (azione di controllo proporzionale all'errore) [cfr. Parte1 del materiale del corso].



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zip4 Serbatoio con controllo PI

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Controllo di livello di un serbatoio, in presenza di disturbo (prelievo costante, ma ignoto). Utilizzo di strategia di controllo PI.



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zip5 Serbatoio con controllo a tempo campionato

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Controllo di livello (con strategia P) a segnali campionati [cfr. parte 1 del materiale del corso]



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