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Categoria: Esercitazioni SD a.a. 2019-20
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folderEsercitazioni SD a.a. 2019-20 Sotto-categorie: 0 File: 16
 
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pdf0 esercitazioni del 30 settembre 2019

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Formacanonica di Jordan

  • descrizione dell'algoritmo
    • nel caso di matrice diagnonalizzabile
    • nel caso
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04-10-2019
21-10-2019
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pdf1 Esercizi risolti su movimento libero dello stato

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Esercizi risolti su"movimento libero dello stato di sistemi LTI a tempo discreto"

  • facendo uso della forma di Jordan della matrice A delle
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18-10-2019
22-11-2019
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pdf2 Esercizi risolti - elevamento a potenza di matrice

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Esercizi su "elevamento a potenza di matrice"

  • applicazione della forma di Jordan
  • modi di risposta


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18-10-2019
21-10-2019
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pdf3 Esercizi risolti - stabilità

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Esercizi risolti - stabilità di sistemi LTI a tempo discreto

  • utilizzo della trasformazione bilineare e del criterio di Routh-Hurwitz


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21-10-2019
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pdf4 Primo utilizzo delle equazioni di Yule-Walker

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Equazioni di Yule-Walker

Utilizzo delle equazioni di Yule-Walker e della autocorrelazione campionaria per identificare i parametri di un modello AR(1).



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28-10-2019
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pdf5 Esercitazioni del 8 novembre 2019

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11-11-2019
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pdf6 Esercitazioni del 11 novembre 2019

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11-11-2019
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zip7 Soluzione HW2 a.a. 2018/2019

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Codice Matlab per risolvere il problema di identificare un modello ARX per l'Homework 2 dell'a.a. 2018/2019.



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22-11-2019
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txt8 Cross-validazione, FPE, AIC, MDL per identificare un modello ARX

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Applicazione della cross-validation (CV), degli indici Final Prediction Error (FPE), di Akaike (AIC) e Minimum Description Length (MDL) per determinare classe e complessità di un

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22-11-2019
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txt9 Applicazione del test di Anderson

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Applicazione del test di Anderson in Matlab.



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22-11-2019
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zip10 identificazione di un modello per un sistema ball & beam

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Identificazione di un modello ARX per un sistema ball & beam .Usa Matlab System Identification toolbox. Origine dei dati: database DaISy ( ...

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22-11-2019
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pdf11 Esercitazioni del 21 novembre 2019

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Esercitazioni del 21 novembre 2019

  • stimatore a minima varianza: applicazione
  • stimatore lineare ottimo, nel caso di
    • una sola
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22-11-2019
22-11-2019
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txt12 Predittore di stato con Kalman filter - 1.o esempio

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Primo esempio di utilizzo di un filtro di Kalman come predittore ad 1 passo dello stato di un sistema lineare.



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29-11-2019
02-12-2019
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txt13 Predittore di stato con Kalman filter - 2.o esempio

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Secondo esempio di utilizzo di un filtro di Kalman come predittore ad 1 passo dello stato di un sistema lineare.



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02-12-2019
02-12-2019
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txt14 Filtro ottimo dello stato

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Primo esempio di utilizzo di un filtro di Kalman come stimatore ottimo dello stato (filtro) di un sistema lineare.



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02-12-2019
02-12-2019
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